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Waymo开放自动驾驶车辆多模式传感器数据集

发布时间:19-09-28 阅读:970

北京光阴8月22日早间消息,据美国科技媒体VentureBeat报道,谷歌兄弟公司Waymo宣布了一部分用于培训汽车根基算法的数据:Waymo开放数据集(The Waymo Open Dataset)。Waymo首席科学家德拉戈米尔·安杰洛夫 (Dragomir Anguelov)称其为迄今为止宣布的最大年夜的自动驾驶多模式传感器样本集。

安格洛夫在今早颁发的一篇博文中写道:“借助(首次亮相的)Waymo开放数据集,我们约请钻研界加入此中,该数据集由Waymo自动驾驶车辆网络的高分辨率传感器数据(组成)。数据是机械进修的关键要素……(而且)这些富厚多样的现实体验已赞助我们的工程师和钻研职员开拓出Waymo自动驾驶技巧,以及立异的模型和算法。”

Waymo开放数据集包孕了在菲尼克斯、柯克兰、芒廷维尤和旧金山等地,Waymo汽车在行驶数百万英里历程中所网络的数据,涵盖日间和夜晚、黎明和傍晚、阳光和雨水等各类城市和郊区情况。样本分为1000个行驶片段,在每个行驶片段中,安装在每辆Waymo汽车上的传感器捕获20秒的继续行驶画面(以10赫兹的频率谋略,相称于20万帧),Waymo汽车传感器包括5个定制设计的激光雷达(从物体上反射毫光,绘制三维影像)和5个正、侧面摄像头。

该数据库还包括贴有标签的激光雷达画面和车辆、行人、骑车人和标志图像,共捕获吧1200万个三维标签和120万个二维注释。Waymo说,相机和激光雷达的画面已经经由过程其内部的3D感知模型进行了同步,这种模型交融了来自多个滥觞的数据,无需手动校准。

“Waymo为我们设计了全部自动驾驶系统,包括硬件和软件,使其能够无缝协同事情,此中包括选择传感器位置和高质量的光阴同步,”安杰洛夫写道。“这些数据有可能赞助钻研职员在二维和三维感知方面取得进展,并在领域适应、场景理解和行径猜测等领域有所进步。我们盼望钻研界能够使用我们的数据找到更令人愉快的偏向,这不仅有助于前进自动驾驶车辆的能力,而且还将影响到其他相关领域和利用,如谋略机视觉和机械人技巧。”

Waymo大年夜型数据集的宣布之前,Lyft率先公开了自立开拓的自动驾驶车辆数据库。除了55000多小我工标记的3D注释交通代理画面外,它还包孕来自7个摄像头和最多3个激光雷达传感器的比特流,以及一个可驾驶的外面舆图和一个底层的高清空间语义舆图,此中包括4000多个车道段、197小我行横道、60个泊车标志、54 泊车区域、8个减速路障和11个减速带。

其它类似数据集包括来自数字自力测绘公司Mapillary的Mapillary Vistas街道级图像数据集、KITTI移念头器人和自动驾驶钻研数据集,以及戴姆勒、马克斯普朗克信息学钻研所和德国TU Darmstadt Visual Inference Group合营开拓和掩护的城市景不雅数据集。

真正无人驾驶汽车的成长

Waymo推出Waymo One已经跨越六个月了。Waymo One是一家商业无人驾驶出租车公司,拥有600多辆车以及坐在偏向盘后面的安然员。该公司当时表示,已经为1000多名游客供给办事。别的,Waymo近来走漏,他们的汽车在模拟实验中已经行驶了100亿英里,在实地测试中,已在25个城市行驶了1000万英里。

数周前,Waymo发布将在密歇根州东南部设立一家工厂,临盆四级自动驾驶汽车,即在大年夜多半环境下无需人工监督即可驾驶的汽车,今朝,该公司表示已在该州的最大年夜城市底特律确定一地方在。别的,Waymo与Lyft相助,在凤凰城的叫车平台上投放了10辆车。

Waymo今朝在密歇根州诺维市拥有大年夜约一支20人的团队、53000平方英尺的办公室,办公室于2016年开业。在底特律,Waymo将测试在加拿大年夜温莎临盆并运至诺维市的无人驾驶克莱斯勒-帕西菲卡混杂动力小型货车,车中配备了Waymo的硬件和软件,以及克莱斯勒的工程师们。去年在亚利桑那州的钱德勒市,Waymo将全方位办事中间扩大年夜到60000平方英尺,该中间拥有包括车队技巧职员、调整、相应和骑手支持在内的运营和支持团队。近来,该公司允诺在亚利桑那州接近凤凰城东谷的梅萨市开设一个占地8.5万平方英尺的技巧办事中间,并有望将Waymo One的车队掩护能力“扩大年夜一倍以上”。

Waymo去年还发布,旗下车队将增添6.2万辆小货车,并表示已与英国汽车制造商捷豹路虎(Jaguar Land Rover)签订协议,在2020年之前,为后者的捷豹I-Pace电动SUV配备两万部自动驾驶系统。

Waymo面临诸多竞争者,此中包括Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro,以及通用汽车旗下的自动驾驶始创公司Cruise Automation。戴姆勒去年夏天得到许可,可在中国公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车。总部位于北京的小马智行(Pony.ai)已经筹集了2.14亿美元的风险投资,4月初在广州启动了无人驾驶出租车试点。

根据市场营销公司ABI的数据,到2025年,美国将有多达800万辆无人驾驶汽车投入应用,市场阐发申报办事供应商钻研和市场(Research and Markets)估计到2030年,美国将有大年夜约2000万辆无人驾驶汽车行驶在路上。(斯眉)



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